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   kubler編碼器是一種將模擬視頻信號(如比特流)或數據編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的數字信號的硬件/軟件設備。kubler編碼器的應用十分廣泛，主要用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，除了應用在機械外，許多的馬達控制如伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出。

  kubler編碼器按工作原理方式不同分類

(1)  kubler編碼器增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

(2)  kubler編碼器值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2.  kubler編碼器按讀出方式不同分為：  接觸式和非接觸式。

3.  kubler編碼器按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

4.  kubler編碼器以編碼器機械安裝形式分類

(1)有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

5.  kubler編碼器以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式